Raspberry Pi espace Rover : La NASA Open-sources son Robot Mini Mars

Sep 05, 2018 Laisser un message

Grâce à Jet Propulsion Laboratory de la NASA (JPL) projet Open Source Rover, vous pouvez maintenant créer votre propre mini-version le robot à six roues curiosité de Mars rover.

JPL a publié des dessins et modèles et des instructions sur le GitHub maintenant appartenant à Microsoft pour la construction de la mini rover qui vraisemblablement seront essentiellement terrestres, plutôt que de l’itinérance sur Mars ou sur une autre planète, sauf si vous êtes copains avec Elon Musk.

« Nous avons voulu redonner à la collectivité et d’abaisser la barrière d’entrée en donnant une expérience pratique à la prochaine génération de scientifiques, ingénieurs et programmeurs, » dit Tom Soderstrom, parrain du projet pour le Rover de Source ouverte.

Entièrement construit, le rover mini pèse 25lb (11,3 kg) et sera 24 pouces long et 14 pouces de large avec une vitesse maximale de 6,7 pouces par seconde ou environ 0,4 mi/h, donc il ne sera pas exactement l’un pour les fans des voitures radio-commandées plus rapides, mais est néanmoins relativement fidèle à le rover de curiosité réel.

La véritable curiosité se déplace à environ 98 pieds (30m) / heure, pèse 1 982 lb (899kg) et est environ 9,5 pieds (2,9 m) longue de 8,9 pieds (2,7 m) de large et 7,2 pi (2,2 m) de haut.

« On peut penser légitimement qu’il faut une expertise dans l’ingénierie mécanique, développement de logiciels et électronique pour même commencer à construire un tel robot complex, » JPL dit dans son annonce.

« Maintenant étudiants, aux amateurs et passionnés peuvent apprendre ces compétences et obtenir un avant-goût de ce qu’il ressemble à construire tel un rover à l’aide de plans et instructions du Open Source Project de JPL Rover. »

« N’importe quelle méthode avec laquelle vous pouvez communiquer avec un Pi de framboise (Bluetooth, Wi-Fi, périphériques USB, etc.) peut être relié au système de contrôle du robot. »

JPL attend que le projet prendrait 200 heures-personnes pour construire, selon niveau du constructeur de l’expertise et l’équipement.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app