Raspberry Pi Zero W Pi0 W robot voiture intelligente évitement d'obstacles / suivi / infrarouge / télécommande WiFi
Vue d'ensemble:
Ce kit robot est conçu pour être utilisé avec Raspberry Pi 3 Modèle B (non inclus). Il comporte de nombreuses fonctions de robot courantes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télécommande Bluetooth / infrarouge / WiFi, la surveillance vidéo, etc.
Grâce à sa conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler en un clic, sans soudure ni câblage. Après quelques minutes consacrées à l’assemblage de matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Caractéristiques AlphaBot2:
Utilise une structure à deux couches pour assurer une stabilité et une compatibilité excellentes.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur:
Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné avec l'algorithme PID, suivi de ligne stable.
Les modules embarqués tels que le suivi de ligne, évitant les obstacles, ne nécessitent aucun câblage compliqué.
Le pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG, comparé au L298P, est plus efficace, plus compact et moins chauffant.
Micro motoréducteur N20, avec engrenages en métal, faible bruit, haute précision.
LED RVB intégrées, éclairage aux couleurs vraies, plutôt cool.
AlphaBot2-Pi, la carte adaptateur supérieure pour le contrôleur:
Le régulateur de tension LM2596 fournit au Pi une alimentation stable de 5V.
La puce d’acquisition TLC1543 AD permet au Pi d’utiliser des capteurs analogiques.
Le servo-contrôleur PCA9685 facilite la rotation de la tête panoramique.
Convertisseur UART CP2102, facile pour contrôler le Pi via UART.
Ressources de développement
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
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