Module TB6612FNG de conducteur de moteur avec la prise en charge ultra petite de la taille 3PI de haute performance

1, caractéristique
1) .TB6612FNG utilisé dans la conception est un nouveau dispositif d’entraînement capable de contrôler indépendamment deux moteurs à courant continu bidirectionnel, il présente un niveau élevé d’intégration, tout en offrant une capacité de sortie suffisante, des performances de fonctionnement et une consommation en énergie également favorables. système de contrôle du moteur, il peut être idéal comme un dispositif de conduite du moteur.
2) .Il a un pont MOSFET-H-pont à courant élevé, les sorties à double circuit peuvent entraîner deux moteurs.
3) .TB6612FNG sortie la plus élevée par canal: 1,2 A courant de commande continu, démarrage du courant de crête 2A / 3,2 A (impulsion continue / impulsion simple); 4 types de modes de contrôle du moteur: avant / arrière / frein / arrêt; PWM prend en charge des fréquences allant jusqu'à 100 kHz; mode veille; circuit de détection de basse tension de puce et circuit de protection d'arrêt thermique; température de travail: -20 ~ 85 °; SSOP24 petit paquet SMD.

2, applications
Constitue une unité de contrôle de moteur TB6612FNG et DC MCU et son application dans le système de robot mobile à roues de l’entraînement différentiel. Les essais ont montré que cette combinaison d'appareils et d'applications SCM permettait d'obtenir un contrôle de l'entraînement par moteur stable et flexible. Les TB6612FNG obtiennent des résultats en termes d’intégration, de performance et de capacité de sortie afin de créer un meilleur équilibre entre la conception d’un moteur à deux CC et la mise au point d’un système de commande numérique.

3, paramètres
Tension d'alimentation (VCC): 5V
Tension d'alimentation du moteur (VM): 5V ~ 13.5V

Interface:
AIN1.AIN2 Entrée du canal A
AO1.AO2 Canal A Sortie
BIN1.BIN2 Entrée du canal B
BO1.BO2 sortie canal B

En contrôlant pour Arduino AIN1, AIN2 ou BIN1, BIN2 différents niveaux pour obtenir différentes combinaisons de fonctions.

La vitesse du moteur est contrôlée par PWM.

, Précautions

La tension d'entrée ne doit pas dépasser 13,5 V, sinon le circuit pourrait être endommagé.

Emballage inclus:
Module pilote de moteur double 1 * TB6612FNG pour ARM Arduino STM32 Replce L298N